حسگر انحراف سنج - آسانسور کشتی ها

حسگر انحراف سنج - آسانسور کشتی ها - شرکت آسانبر کٌرد صنعت 

حسگر انحراف سنج ( Rolling/Pitching) ، میکروسوئیچی است که کنتاکت آن ذر اثر بروز انحراف از سطح افق قطع یا وصل می شود. این میکروسوئیچ دارای کاربردهای فراوانی در صنایع مختلف می باشد. یکی از کاربردهای آن در صنعت آسانسور در آسانسورهای ویژه کشتی ها ( Marine Elevator ) است . 

 

کشتی شناور بر روی آب ، همواره در حال بالاو پایین رفتن و تکان خوردن است ، آسانسوری  که در این سازه شناور نصب میشود باید دارای سیستمی باشد که در صورت انحراف بیش از حد آن توقف کرده ، پس از برگشتن کشتی به وضعیت مناسب دوباره به حرکت در بیاید. وسیله ای که انحراف کشتی از خط افق را تشخیص می دهد همان انحراف سنج است که علاوه بر کشتی های مسافر بری در کشتی های بازری نیز از آن استفاده میشود. 

 

شاید در ابتدا تصور کنیم که در یک کشتی مسافربری یا باری باید حداکثر دو آسانسور وجود داشته باشد، اما گفتنی است که در برخی از کشتی ها بنابه کاربری آن بیش از 20 آسانسور در انواع و اندازه های گوناگون وجود دارد. 

 

 

کنترل دوپلکس آسانسور

در ساختمان های پرتردد مانند هتل ها ، مراکز فروش ، بیمارستان ها و ... متناسب با حجم جابجایی مسافرین بیش از یک آسانسور نصب شده به بهره برداری می رسد. بدیهی است که وجود بیش از یک آسانسور در یک مجموعه نیاز به کنترل گروهی آنها را ایجاب می کند. روش های متفاوتی برای هماهنگی بین دو دستگاه آسانسور وجود دارد که همگی چه از لحاظ مدارات الکتریکی و چه از لحاظ نرم افزار در تابلوی کنترل انها قرار گرفته در طول سالها هر کدام سال ها هر کدام از این روش ها طراحی و ایجاد شده به استفاده و بهره برداری رسیده و از رده خارج شده است. 

 

 

در تابلوهای کنترل رله ای ، هنگام کار کردن در حالت دوپلکس به تعداد رله ها و پیچیدگی مدار افزوده می شود، اما در تابلوهای کنترل میکروکنترلی همانطور که انتظار می رو یک سخت افزار کوچک به همراه یک نرم افزار بسیار پیچیده در برخی مواقع به کمک هوش مصنوعی وظیفه دوپلکس شدن را به عهده میگیرد. 

سیستم مدیریت ترافیک در آسانسورهای مرتفع، امنیت ورفاه و ذخیره سازی انرژی و همچنین مقصدیابی هوشمندانه و بهبود روز افزون به دلیل استفاده از هوش مصنوعی را به ارمغان می آورد. 

 

 

ویژگی های یک سیستم دوپلکس :

1. جلوگیری از حرکت های مضاعف (حرکت دو کابین برای یک درخواست) 

 

2. بازدهی یک زوج دوپلکس بیشتر از دو آسانسور تکی می باشد. 

 

- کاهش انرژی مصرفی در کل 

 

- کاهش میانگین زمان انتظار مسافر 

 

3. در تعداد شستی های احضار در طبقات صرفه جویی می شود

 

4. همواره دو تابلوی کنترل باید از موقعیت و شرایط یکدیگر باخبر باشندف تا برای ارائه سرویس به یک درخواست مشخص تصمیم گیری کنند که کدام آسانسور سرویس دهد. 

 

5. هرگاه یکی از آسانسورها به دلایلی که در زیر آمده نتوانند سرویس بدهد (از مدار خارج شود) آسانسور دیگر به صورت تکی (سیمپلکس) عمل کرده، به تمامی درخواست ها سرویس می دهد. نکته مهم آن که پس از رفع عیب آسانسور معیوب ، به صورت خودکار دوباره به حالت دوپلکس بازگردد. 

 

- باز ماندن درب برای مدت طولانی :  به عنوان مثال اگر مسافری برای 10 دقیقه مانع بسته شدن درب بشود، این آسانسور از جالت دوپلکس خارج شده ، آسانسور دیگر به صورت تکی عمل خواهد نمود. 

 

- گرم شدن بیش از حد موتور : به گونه ای که حسگر حرارتی آن عمل کند، در این شرایط تا خنک شدن موتور، تمامی درخواست ها را آسانسور دیگر می پذیرد. 

 

- خراب شدن یکی از آسانسورها به هر دلیل موجب می شود که از حالت دوپلکس خارج شوند. 

 

- حالت رویزیون 

 

- خاموش شدن یکی از آسانسورها 

 

مثال : بررسی 3 حالت قرارگیری کابین ها در طبقات و نحوه سرویس دهی انها به  شستی ها ی احضار : 

 

الف - در این حالت آسانسور نزدیک تر که در حالت طبقه سوم ایستاده است احضار را دریافت می کند. 

 

ب - در این حالت اگرچه کابین طبقه سوم به GF نزدیک تر است ولی به علت این که در حال دور شدن از آن می باشد آسانسور دیگر احضار را دریافت می کند. 

 

ج - در شرایط مساوی همواره Master انتخاب می شود. 

 

 

نمایشگر LCD : 

در آسانسورهای جدید برای نمایش مکان کابین، نوع کاربری طبقه و اطلاعات مفید دیگر ، از نمایشگرهای LCD استفاده می شود.

کیفیت بالای تصاویر گرافیکی ، قابلیت ایجاد تصاویر متحرک و ... از ویژگی های بارز اینگونه نمایشگرها می باشد.

از ویژگی های مهم دیگر ان ها قابلیت نمایش طرح های گرافیکی سفارشی است، بدین ترتیب که میتوان لوگو شرکت یا نهاد و سازمان را بر روی صفحه LCD طراحی کرد و نمایش داد. ورودی این گونه نمایشگرها در برخی موارد کد باینری یا گری می باشد. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شستی های جانبی آسانسور :

بر روی صفحه شستی در کابین آسانسور، تعدادی شستی وجود دارد که برای کنترل برخی از تجهیزات در نظر گرفته شده است. 

 

1. شستی های کنترل درب کابین 

DO : شستی با کنتاکت همیشه بسته NC برای باز کردن درب اتوماتیک کابین هنگامی که در حال بسته شدن است . 

 

DC : شستی با کنتاکت همیشه باز NO برای بستن درب اتوماتیک کابین وقتی که باز شده اما زمان توقف سر طبقه به پایان نرسیده است. 

 

2. تسهیلات برای معلولین 

با فشار دادن کلید ویژه معلولین که در شستی طبقه یا شستی کابین نصب شده است : 

 

1. اولویت سرویس دهی طبقه مزبور افزایش می یابد. به طور مثال اگر سرویس دهی آسانسور دان کالکتیو باشد، با فشار دادن این کلید کابین هنگام عبور از این طبقه به سمت بالا توقف می کند. 

 

2. ظرفیت کابین با فرض این که فرد معلول بر روی ویلچر نشسته است به او اختصاص می یابد. 

 

3. در صورت فشار دادن شستی ویژه معلولین داخل کابین ، شستی های طبقات سرویس داده نمی شود. 

 

 

3. شستی آلارم 

برای آگاهی افراد خارج از کابین به ویژه مامورین به هنگام گیر افتادن مسافران داخل کابین، یک آلارم صوتی در سیستم آسانسور پیش بینی می شود. این آلارم صوتی معمولا روی سقف کابین نصب شده مجهز به باتری و شارژر است و با یک شستی فشاری که داخل کابین در دسترس مسافران قرار گرفته فعال میگردد. 

 

نکته : 

معمولا ولتاژ آلارم های صوتی 24 ولت بوده، برای کار نیاز به وجود یک باتری در تابلوی فرمان می باشد، اما همانطور که می دانیم عمر باتری فقط محدود به چند سال است. در نتیجه با گذشت زمان باتری خراب شده، حتی با وجود برق نیز آلارم درست کار نمیکند، بنابراین لازم است حتما در سرویس های دوره ای به سالم بودن باتری و عملکرد صحیح آلارم توجه شود. 

 

 

شستی احضار - کاهش سیم طبقه

کاهش سیم طبقه :

همانطور که پیش تر اشاره شد به طور معمول از هر شسای طبقه تا تابلوی کنترل سیم کشی جداگانه ای انجام می پذیرد. تعداد این سیم ها قابل محاسبه است و به طور مثال تا n طبقه از جدول زیر به دست می آید : 

 

محاسبه تعداد سیم های طبقات

ردیف	نام	نام ترمینال تابلو	تعداد
1	مشترک نمراتور	+24	1
2	نمراتور	a,b,c,d,e,f,g,h	A
3	مشترک شستی	G22	1
4	برگشت شستی	Hn	n
		جمع	n + 10

 

 

این سیم کشی های متعدد که با افزایش تعداد طبقات ساختمان ( آسانسور ) به تعداد آن افزوده می شود ، موجب تراکم سیم کشی و دشواری خدمات در آینده میگردد. 

 

اما با به کار بردن سیستم کاهش سیم طبقه، تعداد سیم های ارتباطی برای همه شستی ها تا تابلوی کنترل به 4 عدد کاهش می یابد. به عبارت دیگر فقط 4 عدد  سیم، هم شستی ها به تابلوی کنترل متصل می شوند، هم سیگنال های دیگر مانند نمراتور درجه حرارت ، افت ولتاژ و ... به ترمینال های مربوطه در تابلو ارتباط می یابند.  این امر به کمک فناوری ارتباط سریال میسر می شود. 

 

سیستم احضار از راه دور :

در ساختمان هایی که افراد معلول جسمی رفت و آمد میکنند، این مشکل وجود دارد که پس از حضور آن ها مقابل درب آسانسور و فشار دادن شستی احضار ، کابین با تاخیر به دلیل عملکرد عادی آسانسور به آن طبقه می رسد و این مسئله موجب نارضایتی افراد معلول میگردد. برای حل این مشکل میتوان از یک شستی احضار از راه دور ، به طور مثال تا برد 30 سانتی متر استفاده نمود. 

 

بدین ترتیب فرد ممعلول پیش از رسیدن به درب آسانسور با فشار دادن شستی احضار از راه دور که در اختیار دارد کابین را احضار کرده، زمان توقف او در مقابل آسانسور به حداقل می رسد. 

با نگرشی به عملکرد شستی احضار از راه دور میتوان این سیستم را برای کاربردهای دیگر نیز تعمیم داد. به طور مثال در ساختمان هایی که توسط آسانسور، میزهای آزمایشگاهی، اسباب و اثاثیه مسافران و ... جابجا می شود، میاولن از یک سیستم احضار از راه دور به همراه شستی های DC , DO استفاده نمود. 

 

 

آسانسورهای خاص - آسانسور شیب دار

آسانسور شیب دار :

آسانسورهای شیب دار سال های طولانی است که برای دسترسی به آپارتمان ها و ساختمان ها، هتل ها و در سواحل کنار تپه ها و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. انواع قدیمی آنها زیر مجموعه استانداردهای تراموا و قطارها اجرا شده و مورد استفاده قرار گرفتند. اما امروزه با وجود استفاده از قطعات آسانسور کماکان تحت کد های فوق اجرا می شوند. 

 

آسانسور شیب دار که دارای یک موتور الکتریکی است بر اساس آسانسور کششی با وزنه تعادل و یه به صورت کشش مثبت در طبقات تعریف شده کار می کند. این آسانسورها دارای کابین حمل بار است که توسط سیم بکسل یا زنجیر کشیده می شود و از طریق ریل های راهنما در مسیر شیب دار تحت زاویه 15 تا 75 درجه نسبت به خط قائم و بدون محدودیت طول مسیر حرکت میکند. آسانسورهای شیب دار جدید باید بر اساس استاندارد EN81-1 , EN81-22 نصب و اجرا گردند. 

 

در شکل زیر یک نمونه از این آسانسور را مشاهده می کنید. 

 

سرعت این آسانسورها معمولا تا 2/5 متر بر ثانیه است ولی در ححالت های خاص میتواند تا 4 متر بر ثانیه نیز افزایش یابد. در همه ی این سرعت ها عامل شتاب تند شونده و کند شونده به خصوص هنگام عمل کردن ترمز اضطراری باید به گونه ای باشد که ششتاب افقی وارده بر مسافر حداقل خطر سقوط احتمالی را داشته باشد. ظرفیت کابین معمولا در سرعا 1 متر بر ثانیه بین 4 تا 100 نفر را میتواند جابجا کند و ظرفیت های تا 40 نفر سرعت 4 متر بر ثانیه نیر می رسد. 

امروزه با به کارگیری سیستم کنترل دور و فن آوریهای الکترونیکی در تابلوهای برق امکان کنترل سرعت و نرمی حرکت و تغییرات شتاب و توقف مهیا است. در مسیر طولانی از آسانسور  شیب دار در کنار پله برقی نصب می گردد تا اشخاصی که نمیتوانند از پله برقی استفاده کنند و یا برای حمل ویلچرهای معلول از آنها بهره برداری گردد. معمولا در این مورد سرعت آنها کمتر از سرعت پله برقی است تا مسافرین احساس ناراحتی نکنند. 

 

آسانسورهایی با چرخ دنده محرک و شانه (Rack and Pinion) :

عمده تجهیزات در این نوع آسانسورها شامل یک میله دندانه دار (شانه) سرتاسری است که روی ستون نصب می شود و جنس آن از فولاد مخصوص می باشد و همچین چرخ دنده یا چرخ دنده هایی است که توسط یک شبکه به آهن کشی و قاب فلزی که در داخل چاه یا فضای آزاد ساخته شده است محکم میگردند. 

 

قاب فلزی نگهدارنده سریعا ساخته شده و بنا میگردد و برای اجرای آن از روی سقف کابین استفاده می شود. جهت اجرا آهن کشی و ریل ها دیگر نیازی به داربستزدن در داخل چاه آسانسور نیست. معمولا جهت محافظت سطح آن از گالوانیزه گرم پوشش داده می شود. در این نوع آسانسور هیچ گونه محدودیت ارتفاع وجود ندارد. امروزه بیشترین طول شناخته شده این آسانسورها 640 متر است. 

 

بیشترین کاربرد این نوع آسانسورها در کارخانجات ، محل هایی که بار سنگین در آنها حمل میگردد و آسانسورهای خودروبر است. این آسانسورها تا ظرفیت 2000 کیلوگرم دارای یک شبکه نگهدارنده فلزی هستند و در این حالت یوک کابین به صورت لیفتراکی خولهد بود. معمولا آسانسورهای چرخنده و شانه دندانه دار دیواره ی حایل و چاه ندارند و بیشتر در خارج ساختمان در هوای آزاد اجرا می گردند. 

 

هیچ گونه قواعدی در اجرای دقیق آهن کشی و نصب ریل در استانداردها وجود ندارد. امروزه این آسانسورها در ساخت ساختمان های خاص از جمله ساختمان هایی که دارای انحنا هستند، معادن و در ساخت و ساز ساختمان های بلند به کار گرفته میشود. 

 

 

 

 

آسانسورهای (Rack and Pinion) بیشتر در محل هایی مورد استفاده قرار میگیرند که نیاز است بار سنگینی جابجا کنند. اصولا این نوع آسانسورها تا ظرفیت 2000 کیلوگرم با یک شبکه فلزی مهار کننده دو عدد می باشد. در آسانسورهایی که دارای دو شبکه مهارکننده هستند کلیه نیروها به کف چاه منتقل میگردد و کمترین نیروی افقی به سازه ساختمان منتقل می شود. ابعاد کابین این نوع آسانسورها همانند آسانسورهای کششی و هیدرولیک از استاندارد های مربوطه تعیین میگردد. 

نیروی محرکه این آسانسورها توسط یک چرخ دنده یا چند چرخ دنده که نیروی خود را از یک موتور الکتریکی میگیرند تامین می شود. این چرخ دنده ها در سراسر مسیر حرکت با دنده ها ( شانه) درگیرند و با حرکت آنها کابین به حرکت در می آید.