کانال واتساپ شرکت آسانسور آسانبر کُرد صنعت - اسلام عبدی پور

 

کانال واتساپ شرکت آسانسور آسانبر کُرد صنعت

 

 

 

درب اتوبوسی

نامگذاری این درب به دلیل شباهت زیاد آن به درب اتوبوس های مسافربری می باشد. نحوه عملکرد این نوع درب بادرب های دیگر به طور کلی متفاوت است. در دربهای تلسکوپی و سانترال ، لته های درب ( چه درب کابین و چه درب طبقه در دربهای تمام اتوماتیک ) در فضای بیرون کابین به طور کشویی در کنار هم قرار می گیرند.

اما در درب های اتوبوسی ، درب کابین به طور تاشو به داخل کابین آمده ، فضایی از آن را اشغال می کند. در ضمن یادآروی می شود که در این صورت درب طبقه از نوع لولایی خواهد بود. 

 

اما مزیت درب اتوبوسی چیست؟

مهمترین مزیت این نوع درب ،  قابل نصب بودن آن در پروژه هایی است که در چاه فضای کافی برای درب کابین در نظر گرفته نشده است. در نتیجه فقط با نصب این نوع درب، امنیت کافی برای مسافرین تامین خواهد شد. 

 

نمایشگر LCD : 

در آسانسورهای جدید برای نمایش مکان کابین، نوع کاربری طبقه و اطلاعات مفید دیگر ، از نمایشگرهای LCD استفاده می شود.

کیفیت بالای تصاویر گرافیکی ، قابلیت ایجاد تصاویر متحرک و ... از ویژگی های بارز اینگونه نمایشگرها می باشد.

از ویژگی های مهم دیگر ان ها قابلیت نمایش طرح های گرافیکی سفارشی است، بدین ترتیب که میتوان لوگو شرکت یا نهاد و سازمان را بر روی صفحه LCD طراحی کرد و نمایش داد. ورودی این گونه نمایشگرها در برخی موارد کد باینری یا گری می باشد. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

نمراتور ماتریس نقطه ای

 

در این روش از تعدادی LED در یک ماتریس نقطه ای قرار گرفته است، استفاده می شود.

این ماتریس ها در ابعاد مختلف ساخته می شوند، اما متداولترین آن ها 7*5 می باشد. 

 

 

برای نمایش علائم بر روی ماتریس های نقطه ای نیاز به مدارات واسط پیچیده ای داریم که توسط کارخانه های سازنده صفحه شستی به همراه ماتریس ها ارائه می شوند. نکنه مهم در این رابطه هماهنگی بین این مدارات راه انداز و تابلوی فرمان اصلی آسانسور می باشد. 

 

 

نمراتور 7 سگمنت

با پیشرفت صنعت الکترونیک دهه های اخیر ، نمایشگرها هم دچار دگرگونی های اساسی شده اند و دیودهای نوری یا همان LED ها نقش مهمی را در این خصوص ایفا می کنند.

 

نمایش مکان کابین به کمک دیودهای نوری دارای مزایای زیر است : 

 

1. انعطاف پذیری بالا در تغییر نمایش اعداد و برخی حروف ها 

 

2. مصرف برق کم 

 

3. قابلیت نصب در همه طبقات یک ساختمان 

 

4. بدون محدودیت در تعداد طبقات 

 

5. بدون نیاز به نور محیط

 

6. عمر نامحدود 

 

7. متنوع و مشتری پسند 

 

این نمایشگرها به دو گروه کاتد مشترک و آند مشترک تقسیم می شوند. در صنعت اسانسور  بیشتر از نوع آند مشترک استفاده می شود. در ضمن نحوه اتصال نمایشگرهای طبقات به ییکدیگر به شکل موازی می باشد.  در اینگونه نمایشگرها ، علاوه بر موقعیت کابین ، اطلاعات دیگری نیز به مسافر ارائه می شود، به عنوان مثال باز بودن درب را با چشمک زدن و یا نمایش d , o به طور متوالی به نظر می رسد. 

 

 

 

نمراتور و لامپ جهت

در یک آسانسور لامز است که مسافرین داخل کابین و افرادی که در طبقات به انتظار ایستاده اند، هر لحظه از مکان کابین مطلع شوند. این موضوع همواره یکی از دغدغه های طراحان سیستم های کنترل بوده است و از انجا که تشخیص و نمایش مکان کابین در چاه به نوعی به هم وابسته هستند، با تغییر روش نمایش هم دچار دگرگونی می شود. 

 

1. نمایشگر لامپی : 

در این روش برای نمایش مکان کابین ، به ازای هر طبقه یک لامپ وجود دارد که در روی قاب خارجی و داخل آن ، نام یک مکان طبقه حک شده است. به طور مثال 1.2.GF با حرکت کابین در امتداد مسیر چاه، لامپها یکی پس از دیگری روشن و خاموش شده ، مکان کابین به استحضار بیننده می رسد. البته در موارد نیز یک لامپ در کنار یا اطراف شستی احضار داخل کابین به عنوان نمایشگر مکان کابین استفاده می شود. 

 

 

این روش معایب زیادی دارد : 

1. بالا بودن جریان مصرفی لامپ ها ، به طوری که برای روشن نمودن انها نیاز به کنتاکت رله می باشد. 

 

2. انعطاف پذیری بسیار کم در تغییرات علائم قابل نمایش برای تغییر در علائم نیاز به ایجاد تغییر کل ساختار نمایشگر است. 

 

3. محدودیت استفاده در تعداد طبقات بالا. برای نمایش طبقات در آسانسورهای بلند مرتبه مانند 50 طبقه ، مشکلات زیادی پیش می آید. 

 

4. محدودیت نصب در همه طبقات بنا به دلایل 1 و 3 ، امکان نصب این گونه نمراتورها در همه طبقات وجود ندارد. 

 

5. عمر محدود 

 

سیم کشی نمراتورهای لامپی - به تعدد سیم کشی ها پیچیدگی آن دقت کنید.

یک نمونه سلکتور نمراتور لامپی تابلوهای رله ای قدیمی 

 

ایجاد شماره طبقه به صورت فلزی و روشن شدن لامپ در کنار آن 

 

 

2. نمراتورهای ساعتی :

در این نوع نمراتور، از یک صفحه نیم داره ، یک عقربه و تعدادی عدد و حرف تشکیل شده است. منایش شماره طبقه مانند ساعت توسط عقربه مربوطه انجام میشود. حرکت کابین موجب حرکت سیم بکسل و یا زنجیر نازکی شده، در نهایت چرخ دنده های ظریفی را به چرخش در می آورد که موجب حرکت عقربه میگردد. 

 

این روش هم دارای مشکلات زیر است : 

 

1. انعطاف پذیری بسیار کم در تغییرات علائم قابل نمایش  ، برای تغییر در علائم نیاز به ایجاد تغییر در کل ساختار نمایشگر است. 

 

2. محدودیت استفاده در تعداد  طبقات بالا . برای نمایش طبقات در آسانسورهای بلند مانند 50 مشکلات زیادی پیش می آید. 

 

3. محدودیت نصب در همه طبقات . بنا به دلایل 1 و 3 امکان نصب این گونه نمراتورها در همه طبقات وجود ندارد. 

 

4. عمر محدود 

 

5. نیاز به روشنایی محل 

 

نحوه چیدمان آهنرباهای دورانداز و توقف آسانسور

سنسور طبقات : 

سنسور طبقات آسانسور از یک سنسور مغناطیسی تشکیل شده است. سنسور مغناطیسی این قطعه علاوه بر موارد ذکر شده دارای یک نوع آهنربای دیگر نیز می باشد. این آهنربا می تواند از نوع گرد، تخت و یا دورانداز باشد.

آهنربای دورانداز بایستی سرعت حرکت اتاقک را کنترل کند. در صورتی که سنسور مغناطیسی از آهنربای گرد تشکیل شده باشد، در هنگام گذر از هریک از قطب های آهنربا تغییر وضعیت می دهد. این آهنربا تا زمان گذر آهنربای بعدی وضعیت خود را حفظ کرده و تغییری در آن ایجاد نمی کند.

در این نوع آهنربا طرفی که دارای رنگ مشکی است، قطب S و طرفی که دارای رنگ قرمز است قطب N قرار گرفته است. ساختار سنسور مغناطیسی‌ای که دارای آهنربای تخت است به گونه‌ای است که در هنگام عبور از کنار آهنربا بار اول کنتاکت باز می شود. پس از عبور دوباره از مجاورت آهنربا کنتاکت بسته خواهد شد.

 

 

روش های تشخیص مکان کابین - روش های جدید

روش تشخیص مکان کابین 

روش های جدید

1. روش مگنت سوئیچ :

در این روش دو مگنت سوئیچ حساس به صفحات آهنی یکی برای تغییر سرعت و دیگری برای توقف سر طبقه مورد استفاده قرار می گیرد. صفحات آهنی موسوم به پرچم در طول مسیر حرکت کابین در چاه، در محل های معین نصب شده، از فاصله داخلی مگننت سوئیچ عبور کرده آن را تحریک می کن، در نتیجه پالس های مرود نیاز برای تشخیص مکان و کاهش سرعت و همچنین مکان دقیق توقف سر طبقه ایجاد می گردد. از معایب این روش میتوان به لختی عملکرد آن در سرعت های بالا، نا زیبا شدن چاه در آسانسورهای شیشه ای و خطر زیاد برای فرد ایستاده رو کابین به ویژه در مواردی که ایجاد چاه کوچک است ، اشاره نمود. 

2. روش حسگر مدادی :

همانطور که در بالا اشاره شد معمولا از دو حسگر یکی برای تشخیص مکان کابین و دیگری برای توقف استفاده می شود. پالس های ایجاد شده توسط این حسگرها یز به وسیله تراول کابل به تابلو منتقل می گردد. روش دیگر به کمک دو حسگر آن است که هر دو برای دور اندازی و توقف عمل می کنند. بدین ترتیتب که اگر هر کدام ار حسگرها به تنهایی تحریک شوند به عنوان دور انداز عمل کرده، اگر باهم تریک شوند به عنوان توقف. این حسگرها میتوانند از نوع مدادی حساس به آهنربا یا از نوع حسگر نوری و ... باشند. 

 

 

 

در مورد معیب حسگرهای مغناطیسی نیز میتوان به 3 نکته اشاره نمود : 

1. به دلیل ساختمان آنها ، دارای سرعت عملکرد پایینی بوده ، در هنگام استفاده در آسانسورهای با سرعت بالا ( بیش از متر بر ثانیه ) دچار مشکل شده، باید از نوع دیگری که پر سرعت تر است استفاده شود. 

 

2. در صورت وجود ترک در آهنرباها ، امکان ایجاد پالس های اضافی وجود دارد، که خود موجب ایجاد اختلال شمارش پالس های طبقات می شوند. 

 

3. این حسگرها نسبت به شدت میدان حساس بوده در صورت کممتر یا بیشتر شدن فاصله هاشان تا سطح آهنربا، امکان عمل نکردن آن ها نیز وجود دارد. 

 

3. روش حسگر نوری : 

در این روش از تابش نور مادون قرمز توسط فرستنده و دریافت آن توسط گیرنده استفاده می شود. 

یکی از معایب حسگرهای نوری ، حساسیت آن به نور محیط می باشد، به طوری که در برخی از پروژه ها که نورهای بازتابی در چاه آسانسور خیلی زیاد است، عملکرد این حسگرهای نوری دچار اختلال شده و به مرور زمان ضعیف می شوند.  در مورد حسگرهای نوری باید از صفحه ای فلزی یا پلاستیکی که مانع عبور از فرستنده به گیرنده شود، استفاده گردد. 

 

حسگرها قفل شونده (Latch) دارای این ویژگی است که یا مجاورت در برابر یکی از قطب های مغناطیسی به طور مثال S وصل شده، در صورت مجاورت با قطب مخالف N دوباره قطع میشود ، در نتیجه در صورت عدم مجاورت برابر قطب مخالف همواره در حالت قبلی باقی می ماند. 

 

 

نحوه چیدن آهنرباهای دورانداز و توقف 

 

 

روش های تشخیص مکان کابین - روش های قدیمی

روش های تشخیص مکان کابین :

همواره یکی از قسمت های مهم کنترل آسانسور، تشخیص مکان کابین و توقف دقیق سر طبقه بوده و است که به شکل های متفاوتی امکان پذیر می باشد، هر چند که هم اکنون تعداد زیادی از این وسایل به طور کامل از یادها رفته است.

 

به طور کلی در دو دسته قرار می گیرند : 

1. روش های مقایسه ای یا نسبی

2. روش های مطلق 

 

در روش مقایسه ای عمل تشخیص مکان کابین به کمک یک یا چند موقعیت مبنا انجام می پذیرد. به عبارت دیگر به کمک حسگرهای مختلف، تفاوت فاصله بین مکان فعلی و یک موقعیت ثابت محاسبه شده، مکان هر لحظه سوژه (کابین) به دست می آید. 

به طور مثال در روش حسگرهای مغناطیسی روی کابین، پس از شناسایی مکان که در ابتدای کار انجام می شود، هر لحظه با شمارش پالس های دریافتی از چاه ، مکان کابین اصلاح می گردد. در این روش صحت عر عدد به صحت عدد به دست آمده قبلی بستگی دارد. 

 

در روش دوم  تشخیض مکان هر لحظه به کمک تعدادی موقعیت های ثابتدر طول مسیر حرکت کابین انجام می شود که در برخی از موارد این موقعیت ها محدود و در برخی نامحدود ( تعداد بسیار زیاد) می باشد. 

به طور مثال در روش لیمیت سوئیچ طبقات برای هر طبقه یک لیمیت سوئیچ د نظر گرفته می شود که در محل طبقه قرار گرفته، مربوط به همان یک طبقه است. در این روش اعداد به دست آمده استقلال داشته، در صورت بروز خطا، با خواندن عدد بعدی خطا حذف می شود. 

 

 

انواع روش های تشخیص مکان

ردیف	نوع روش	مطلق	مقایسه ای
1	انواع سلکتور
2	لیمیت سوئیچ و سوئیچ آدمکی
3	مگنت سوئیچ و حسگر مدادی
4	ماورای صوت
5	شفت انکودر
6	نوار

 

- در صورت نصب تجهیزات ردیف 3 بر روی کابین ، روش مقایسه ای و در صورت نصب بر روی کابین روش مطلق ایجاد می شود. 

 

 

- اهمیت توقف دقیق سر طبقه 

همواره در کنار روش های مختلف دوراندازی، توقف سر طبقه یا LEVELING از اهمیت زیادی برخوردار بوده است، زیرا پس از هر بار توقف کابین در  سر طبقه مسافرینیا بار داخل کابین شده، یا از آن خارج می شوند. 

درصورت بروز هر گونه مشکل، که از توقف دقیق کابیم در سر طبقه جلوگیری کند، این ورود و خروج دچار اختلال شده و موجب نارضایتی و در مواردی آسیب رسیدن به مسافرین یا بار خواهد شد.

 

 

روش های قدیمی 

 1. روش سلکتور رله ای :

از قدیمی ترین روش های تشخیص مکان کابین، سلکتور رله ای می باشد. 

در این روش به کمک پالش هایی که از یک حسگر (سوئیچ) نصب شده بر روی کابین (درحال حرکت در دو جهت) دریافت می شود، یک سلکتور به جرخش در می آِید و مکان کابین را در حاظه ی خود نگهداری می کند. این روش با خاموش و روشن شدن برق تابلوی کنترل، حافظه مکان کابین پاک نمی شود. قابل ذکر است در این روش اگر کابین در حالت خاموش بودن تابلوی کنترل، حرکت داده شود (در شزایظ نجات اضطراری) موقعیت خود را گم می کند. 

 

2. روش سلکتور ایستاده :

روش دیگر بدین ترتیب است که حرکت کابین توسط سیم بکسل و یا زنجیر به گیربکس کوچکی در موتورخانه منتقل شده، باعث به حرکت در آمدن یک محور عمودی می شود. این محور دارای دنده بوده، یک مهره بر روی آن قرار دارد که باعث چرخش در آمدن محور به سمت بالا و پایین حرکت می کند. 

بر روی مهره و همچنین بر روی بدنه این وسیله ، تعدادی کنتاکت قرار دارد که با به حرکت در آمدن مهره مزبور، به هم برخورد کرده، پالس هایی را برای تحریک تابلوی فرمان ایجاد می نماید. 

 

3. روش بادامکی 

در این روش نیز مانند روش های قبلی، حرکت کابین توسط زنجیر به یک فلکه کوچک در موتورخانه منتقل شده، با چرخش فلکه یک محور طولانی در پشت تابلوی کنترل به چرخش در می آید. با به چرخش در آمدن محور، بادامک های متصل به آن چرخیده در نهایت میکروسوئیچ های طبقات را قطع و وصل می نماید. 

 

4. روش فلکه ای 

در این روش یک فلکه به قطر تقریبی 60 سانتی متر در موتورخانه نصب می شود. قسمت گردنده این فلکه توسط سیم بکسل یا زنجیر به کابین متصل شده حرکت کابین زا به آن منتقل می کند. در محیط این فلکه میکروسوئیچ های کوچکی نصب و بر روی قسمت متحرک فلکه بادامک های قابل تنظیم نصب میشود. 

 

شستی های جانبی آسانسور :

بر روی صفحه شستی در کابین آسانسور، تعدادی شستی وجود دارد که برای کنترل برخی از تجهیزات در نظر گرفته شده است. 

 

1. شستی های کنترل درب کابین 

DO : شستی با کنتاکت همیشه بسته NC برای باز کردن درب اتوماتیک کابین هنگامی که در حال بسته شدن است . 

 

DC : شستی با کنتاکت همیشه باز NO برای بستن درب اتوماتیک کابین وقتی که باز شده اما زمان توقف سر طبقه به پایان نرسیده است. 

 

2. تسهیلات برای معلولین 

با فشار دادن کلید ویژه معلولین که در شستی طبقه یا شستی کابین نصب شده است : 

 

1. اولویت سرویس دهی طبقه مزبور افزایش می یابد. به طور مثال اگر سرویس دهی آسانسور دان کالکتیو باشد، با فشار دادن این کلید کابین هنگام عبور از این طبقه به سمت بالا توقف می کند. 

 

2. ظرفیت کابین با فرض این که فرد معلول بر روی ویلچر نشسته است به او اختصاص می یابد. 

 

3. در صورت فشار دادن شستی ویژه معلولین داخل کابین ، شستی های طبقات سرویس داده نمی شود. 

 

 

3. شستی آلارم 

برای آگاهی افراد خارج از کابین به ویژه مامورین به هنگام گیر افتادن مسافران داخل کابین، یک آلارم صوتی در سیستم آسانسور پیش بینی می شود. این آلارم صوتی معمولا روی سقف کابین نصب شده مجهز به باتری و شارژر است و با یک شستی فشاری که داخل کابین در دسترس مسافران قرار گرفته فعال میگردد. 

 

نکته : 

معمولا ولتاژ آلارم های صوتی 24 ولت بوده، برای کار نیاز به وجود یک باتری در تابلوی فرمان می باشد، اما همانطور که می دانیم عمر باتری فقط محدود به چند سال است. در نتیجه با گذشت زمان باتری خراب شده، حتی با وجود برق نیز آلارم درست کار نمیکند، بنابراین لازم است حتما در سرویس های دوره ای به سالم بودن باتری و عملکرد صحیح آلارم توجه شود.